Радиоуправляемая Машина Своими Руками

радиоуправляемая машина своими
Рисунок 2 - Приёмник

Антенна, кварцевый резонатор и конденсаторы д.б. такими же как и в передатчике и располагаться также. Для усиления сигналов с микроконтроллера и управления двигателями может использоваться драйвер например L293D. С таким приёмником можно например сделать машинку с двумя двигателями один из которых будет крутить колёса с правой стороны а другой с левой, тогда поворот будет осуществляться тогда когда колёса крутятся в разные стороны или колёса с одной стороны крутятся а с другой стоят. Можно сделать машинку с двигателем двигающим её вперёд/назад и рулевой системой для поворотов. Для рулевой системы для поворотов можно использовать миниатюрный актуатор с шаговым двигателем для дисководов. Для управления таким двигателем можно сделать отдельное небольшое устройство:

Рисунок 3 - Контроллер шагового двигателя с драйвером.

Для того чтобы крутить шаговый двигатель в одну сторону подаётся низкое напряжение на input1 для того чтобы крутить в другую низкое напряжение подаётся на input2. соединить устройства можно например так:

Похожие страницы: