Контроллер Шагового Двигателя

Контроллеры шаговых двигателей Онитекс представляют собой многофункциональные универсальные устройства, способные работать в различных режимах. Спектр применения данных устройств очень велик: от использования в станках с ЧПУ до автономной работы по заданной программе, созданной в редакторе OSM Programmer.

Концепция

Основная концепция контроллеров шаговых двигателей Onitex заключается в максимальной универсальности предлагаемых решений. Для этого мы разработали несколько семейств контроллеров на разные мощности, обладающими различными интерфейсами, работающими в различных режимах. Уникальным отличием наших контроллеров является то, что при общей аппаратной платформе мы разработали два универсальных инновационных системных ядра, которые пользователь может менять по своему усмотрению. Оба этих ядра поддерживают работу в автоматическом режиме от аналогового сигнала и в режиме драйвера по сигналам STEP/DIR (шаг/направление), но различаются протоколом управления по последовательному интерфейсу. Ядро OSM ASCII управляется при помощи ASCII-команд. Само главной особенностью этой прошивки заключается в наличии встроенного командного интерпретатора и ПЛК, то есть данный вариант подходит для применения там, где требуется автономная работа контроллера по записанной в него программе. Системное ядро OSM MB, поставляющееся в составе контроллеров с интерфесом RS-485, не имеет встроенного ПЛК, однако позволяет управлять контроллером в реальном времени по промышленному протоколу Modbus.

Функциональность

Мы постарались максимально использовать ресурсы аппаратной части для максимально плотной интеграции всех функциональных возможностей в одном корпусе, поэтому многие входы и выходы контроллера имеют различное назначение в различных режимах. Все контроллеры шаговых двигателей содержат как цифровые (дискретные) входы, так и аналоговые, причем часть цифровых входов выполнена в оптически изолированном исполнении. Некоторые дискретные входы имеют альтернативные функции, такие, как поиск начального положения, при этом к ним сохраняется доступ из программы.


Похожие страницы: